موسسه كتابخانه و موزه ملي ملك از سوي زندهياد حاج حسين آقا ملك، وقف بر آستان قدس رضوي شده و يكي از موسسات تابع آن است. اين موزه تا سال ۱۳۷۵ در خانه ملك برپا بود اما بناي ساختمان جديد از سال ۱۳۶۴ تا سال ۱۳۷۵ در ميدان مشق تهران ساخته شد. مجموعهسازي اين كتابخانه و موزه بر اساس خط مشي آن گرايش به علوم انساني دارد. همزمان با فعاليتها و برگزاري مناسبتهاي مذهبي و ملي بر اساس وقفنامه، اين كتابخانه به انتشار كتابشناسيهاي تخصصي دست ميزند كه تاكنون كتابشناسي امام رضا (ع) و كتابشناسي هتل اسپيناس حضرت محمد (ص) را منتشر كرده است.براي رسيدن به موزه ملك بهترين راه، استفاده از مترو است. كافي است در ايستگاه مترو امام خميني كه تقاطع خطهاي يك و دو مترو است از قطار پياده شويد و در خيابان امام خميني به سمت غرب حركت كنيد تا به سردر باغ ملي برسيد و پس از ورود به آن به ميدان مشق و موزه ملك برسيد. راه ديگر پياده شدن در ايستگاه مترو حسنآباد در خط ۲ مترو است. پس از خروج از اين ايستگاه هم ميتوانيد در خيابان امام خميني به سمت شرق حركت كنيد تا به سردر باغ ملي، ميدان مشق و موزه ملك برسيد. البته موزه تقريبا در ميان اين دو ايستگاه قرار دارد و بسته به خط مترويي كه راحتتر از آن استفاده ميكنيد ميتوانيد به اين مقصد برسيد. همچنين اگر قصد استفاده از اتوبوس را داريد هتل اوين تهران ميتوانيد در اين ليست يكي از دو ايستگاه متروي بالا را انتخاب كنيد تا ليست اتوبوسهايي كه به اين مسير تردد ميكنند را ببينيد. براي مثال ميتوان به اتوبوسهايي كه به پايانه ميدان امام خميني، قورخانه و فياض بخش (روبروي پارك شهر در خيابان فياضبخش كه در موازات با خيابان امام خميني قرار دارد) اشاره كرد.